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日本原裝進口北陽HOKUYO三維測域傳（chuán）感（gǎn）器型號（hào）：YVT-35LX-F0/FK
蘇（sū）州上野（yě）機電設備有限公司詢價谘詢（xún）電話：17895046997 劉先生 同（tóng）微信
特點:
用三維測域傳感器將新一（yī）代AGV AMR的SLAM實用化
3維測域傳感器( 3D LiDAR )對距離35m (最大（dà）)、水平210°、垂直40°的範圍進行（háng）3維測（cè）量的激光掃（sǎo）描儀（yí）。
通過獨特的掃描方法，輸出縱向脫落少（shǎo）、2590點（diǎn）(最大518000點)豐富的點雲數據。
還搭載了（le）IMU和PPS輸入等便利的功能。 用於機器人和AGV (無人搬運車)的環境識別( SLAM )用途。
支持ROS。
測距原理采用（yòng）基於脈衝光的TOF方式。
在三維的大範圍（wéi）內照射激光，對二維中難以測量的寬度、縱深、高度（dù）進行測距。
支持多回聲，也支持室外用途。 對於單個方向的距離測量，接收雨或霧等多個回波(反射光)，並分別獲得距離數（shù）據的功能。
對室外使用時的雪（xuě）、雨、塵埃等懸浮（fú）物和前蓋的分類有效（xiào）。
搭載IMU (陀螺儀)傳感器，根據姿（zī）勢數（shù）據容易進行（háng）3D數據修正。
保護結構（gòu）IP67、耐環境照度100，000 LX、耐衝擊10G，適合各種環境下使用。
與GPS並用時，通過PPS信號重置（zhì）傳感器的時間戳，消除累計誤差。
| 名稱 | 3次元測域センサ |
|---|---|
| 形式 | YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FX(靜音（yīn）タイプ) |
| 光源 | 半導體レーザ 波長905nm（レーザ安全クラス：クラス1） |
| 電源 | DC12V/24V（動作電源範囲10～30V）消費電流（liú）(DC12V)：起動時1.5A/通常時0.8A |
| 水平走査角度 | 210度以上 ピッチ6° 精度±0.125° |
| 垂直走査角度 | 40度（-5度から35度）精度±2° |
| データ點（diǎn）數（分解能） | 2590點（diǎn）以上（インタレースなし、20fps） 518000點以上（インタレースHDモード、0.1fps） |
| インタレース | 水平：最大20倍 HDモード：水平20倍×垂直（zhí）10倍 |
| 検出距離 | 水平走査 -45°<θ<45°：0.3-35m（白紙（zhǐ））0.3-11m（黒紙 反射率10%） -75°<θ≦-45°、45°≦θ<75°：0.3-20m（白紙）0.3-6m（黒紙 反射率10%） θ≦-75°、75°≦θ：0.3-10m（白紙）0.3-3m（黒紙 反射率10%） ※上記は垂直走（zǒu）査の上向き15°（垂直走査中（zhōng）心）での値 上向き35°、下向き-5°では上記の70％に低（dī）下（xià）する |
| 測距精度（周囲25℃時） | 中央 白紙（zhǐ）15m以下：±50mm 白紙15m～：±100mm |
| 検出エコー數 | 最（zuì）大4echoes |
| 水（shuǐ）平走（zǒu）査速度 | 20Hz |
| 垂（chuí）直走（zǒu）査速度 | 1200Hz |
| 入出力 | PPS入力1點(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上) 同期出力1點(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) |
| インタフェース | Ethernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
| 構造 | IP67（無（wú）通電） 水中使用（yòng）不可（kě） |
| 使用周囲溫度・濕度 | -10～50℃ 85％以下（結露しないこと） |
| 振動 | 印加周波數／加速度： 10～57.5Hz／複（fú）振幅13.5mmp-p 57.5Hz～150Hz/98m/s2(10G) 掃引（yǐn）速度： 1octave/min(3.9sec/sweep) 耐久時（shí）間： 上下／前後／左右2H（動（dòng）作、耐久共に） |
| 使用周囲（tōng）照度 | 100,000lx（直接太陽光除（chú）く） |
| ジャイロ | 加速度および角速度(InvenSense MPU-6500) |
| 通信プロトコル | VSSP 2.1 |
YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK
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